距離計の概念と分類
距離計は、目標物の距離を測定し、テーブル/振動子を振動させて、軌道を推定するために使用される軌道推定装置の一種です。距離計にはさまざまな形式があり、通常は対物レンズ、接眼レンズ、および距離測定ノブで構成される長い円筒形の装置で、目標物の距離を測定するために使用されます。
超音波距離計
超音波距離計は、障害物から反射して戻ってくる超音波の特性を測定します。超音波送信機は、特定の方向に超音波を発射し、同時に計時を開始します。超音波は空気中を伝播し、障害物に遭遇するとすぐに戻ります。超音波受信機は、反射波を受信するとすぐに計時を中断します。波の発射後、障害物によって反射されたエコーを継続的に検出することにより、超音波の送信とエコーの受信との間の時間差 T を測定し、距離 L を計算します。
超音波距離計は、超音波が周囲の環境から受ける影響が大きいため、一般的に測定距離が比較的短く、測定精度も低いです。現在のところ、使用範囲はそれほど広くありませんが、価格は比較的安く、通常は数百元程度です。
赤外線距離計
変調された赤外線を使用して正確な距離を測定する機器。範囲は通常 1-5 キロメートルです。赤外線の伝播における非拡散の原理が利用されています。赤外線は他の物質を通過するときに屈折率が非常に小さいため、長距離距離計は赤外線を考慮し、赤外線の伝播には時間がかかります。赤外線が距離計から放射され、反射体に遭遇すると、反射されて距離計に受信され、赤外線の放射と受信にかかる時間と赤外線の伝播速度に基づいて距離を計算できます。
赤外線測距の利点は、安価で、実装が簡単で、安全ですが、欠点は、精度が低い、距離が短い、方向性が悪いことです。






