距離を測定する2つの方法：パルス法と位相法の原理
距離計は長さや距離を測定するツールであり、角度測定装置やモジュールと組み合わせて、角度や面積などのパラメータを測定することができます。距離計にはさまざまな形式があり、通常は対物レンズ、接眼レンズ、表示装置（内蔵可能）、バッテリー、その他のコンポーネントで構成される長い円筒形構造です。
レーザー距離計は、複数のレーザーパルスを放射して、ドップラー効果によって物体が光源から遠ざかっているか近づいているかを判断することもできます。
距離計の原理
レーザー距離計は、一般的にパルス方式と位相方式という2つの方法で距離を測定します。パルス方式の測距のプロセスは次のとおりです。距離計から放射されたレーザーは測定対象物で反射され、距離計で受信され、同時にレーザーが往復する時間が記録されます。光速と往復時間の積の半分が、距離計と測定対象物の間の距離です。パルス方式の距離測定の精度は、通常、約+/-1メートルです。また、このタイプの距離計の測定死角は通常、約15メートルです。
レーザー測距は光波測距における距離測定法の一つです。光が空気中を速度cで伝播し、A 2点B間の往復に要する時間をtとすると、A 2点B間の距離Dは以下のように表すことができます。
D=ct/2
式では：
D - テストサイト AB の 2 点間の距離。
大気中における光の伝播速度。
T光往復A 1回に必要な時間。
上記の式からわかるように、距離 A と距離 B を測定するには、実際には光の伝播時間 t を測定します。測定方法の違いにより、レーザー距離計は通常、パルスと位相の 2 つの測定形式に分けられます。
位相型レーザー距離計
位相レーザー距離計は、無線帯域の周波数を使用してレーザービームの振幅を変調し、変調された光が測定ラインを往復することによって発生する位相遅延を測定するデバイスです。変調された光の波長に基づいて、この位相遅延によって表される距離が変換されます。間接法は、図に示すように、光が測定ラインを往復するのに必要な時間を決定するために使用されます。
位相レーザー距離計は、一般的に精密測距に使用されます。精度が高く、通常はミリメートルの範囲であるため、信号を効果的に反射し、測定対象を機器の精度に比例する特定のポイントに限定するために、このタイプの距離計には、協調ターゲットと呼ばれる反射器が装備されています。
