オシロスコープ上のさまざまな種類の CAN フレームの紹介
自動車に搭載される電子機器の数が増加するにつれて、シリアル バスを使用して複数の伝送を実現し、自動車の電子ネットワークを形成することが、信頼性が高く経済的な方法となっています。
従来の自動車用回路では、パワートレインモジュールとボディモジュールがポイントツーポイントで接続されていたため、配線が複雑になり、配線の増加によって自動車の故障率も増加していました。
その後、CAN バスは自動車でますます広く使用されるようになりました。いわゆる多重化とは、コンピュータ ローカル エリア ネットワーク (LAN) 内の単一の通信チャネルを介してさまざまな情報を混合または相互送信する方法を指します。多重化を備えたネットワークでは、複数のコンピュータが同時にアクセスできます。
自動車に CAN (多重化技術) を適用すると、配線の簡素化、コストの削減、電子制御ユニット間の通信の容易化と高速化、センサー数の削減、情報リソースの共有が可能になります。
多重化通信ネットワークは、マルチモジュール オペレーティング システムで使用されます。モジュールは通常のツイスト ペア ワイヤで相互に接続され、データ リンク ジャックを診断インターフェイスとして使用します。情報は共有電話回線と同様の方法で交換され、モジュールはメッセージと特殊な企業標準プロトコルを使用して相互に通信します。メッセージは、制御、ステータス、診断情報、および動作パラメータに関係します。ツイスト ペア ケーブルには冗長性を提供するという利点があります。つまり、1 つの回線で障害が発生した場合でも、もう 1 つの回線によってシステムの動作を保証できます。また、ツイスト ペアは、多重化通信ネットワークへの外部からの電子干渉の量、および多重化通信ネットワーク自体によって生成される電子干渉の量を減らします。
オシロスコープを使用して車のCANバス信号を測定する方法を見てみましょう。まず車のOBDインターフェースを見つけます。
インターフェース ピンの定義を見てみましょう。
4. ボディーグランド 5. シグナルグランド 6. CAN ハイ (ISO 15765-4)
14.CAN 低 (ISO 15765-4) 16.バッテリー電圧
3.CANハイ（予備）11.CANロー（予備）
オシロスコープのチャンネル 1 と 2 を BNC からバナナ ヘッド ワイヤに接続します。黒いバナナ ヘッドはワニ口クリップに接続され、ピン 4 のアースに接続されます。チャンネル 1 は OBD のピン 6 (CAN_H) に接続され、チャンネル 2 は OBD のピン 14 (CAN_L) に接続されます。CAN バス構成のオシロスコープのデコード メニューを開きます。バスしきい値レベルを調整してデコードされたデータを取得し、トリガー モードをデコード トリガーに設定し、データ フレーム ID を設定して波形を安定させます。垂直ギアとタイム ベースを調整して信号を観察します。
上記は CAN-BUS の通常の波形ですが、CAN-H と CAN-L の波形は同じですが、極性が反対になります。
