スイッチング電源のモデルフリー制御モデリング
モデリングと適応制御への統合アプローチ
このリファレンスでは、次の一般的なモデルが提案されています。
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
一般性を失うことなく、ここでは制御された動的システム S の時間遅延が 1、y(k) がシステム S の 1 次元出力、u(k-1) が p であると仮定します。 -次元入力。 φ(k) は、何らかの同定アルゴリズムを使用してオンラインで推定される特性パラメータであり、k は離散時間です。 φ(k) は、リアルタイム識別とリアルタイムフィードバック補正の識別と制御の統合手順において、明らかな数学的および工学的重要性を持っていることがわかります。
リアルタイムモデリングとフィードバック制御の統合
具体的には、モデリングとフィードバック制御の統合フレームワークは次のとおりです。
(1) 観測データと一般的なモデルに基づく
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
適切な評価方法を使用して、φ(k-1) の推定値 φ(k-1) が取得されます。
(2) φ(k-1) の予測値 φ*(k) を 1 ステップ先に求めるには、次のような簡単な方法があります。
φ*(k)=φ*(k-1)
制御則を求めるときも、φ*(k) を φ(k) として記録します。
(3) 制御則をシステム S に適用して、新しい出力 bey(k プラス 1) を取得します。 したがって、新しいデータセット {y(k plus 1), u(k)} が取得されます。
この新しいデータセットに基づいて (1)、(2)、(3) を繰り返し、新しいデータ {y(k plus 2)、u(k plus 1)} などを取得します。 システム S が特定の条件を満たす限り、この手順の作用により、システム s の出力 y(k) は徐々に y0 に近づきます。
