スイッチング電源装置のモデルフリー制御系のモデル化
参考文献では、次の一般的なモデルが提案されています。
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
一般性を失うことなく、制御された動的システム S の時間遅延は 1、y (k) はシステム S の 1 次元出力、u (k-1) は p 次元出力であると仮定します。入力。ファイ (k) は、何らかの識別アルゴリズムを使用してオンラインで推定される特性パラメーターであり、k は離散時間です。リアルタイム識別、リアルタイムフィードバック補正識別および制御の統合プロセスにおいて、ファイ (k) が数学的および工学的に重要な意味を持つことがわかります。
統合されたリアルタイム モデリングとフィードバック制御
具体的には、モデリングとフィードバック制御のための統合フレームワークは次のとおりです。
(1) 観測データと一般的なモデルに基づく
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
適切な評価方法を使用して、phi (k-1) の推定値が得られました。
(2) phi (k-1) の前方予測値を求める簡単な方法は、
φ＊(k)=φ＊(k-1)
制御法則を求める場合、依然としてファイ * (k) を社会的ファイ (k) と表します。
(3) システム S に制御則を適用し、新しい出力 Bey (k+1) を取得します。したがって、新しいデータセット {y (k+1), u (k)} が取得されました。
この新しいデータセットに基づいて、(1)、(2)、(3) を繰り返して新しいデータ {y (k+2), u (k+1)} を取得し、続行しますこのような。システム S が特定の条件を満たす限り、この手順の作用により、システム S の出力 y (k) は徐々に y0 に近づきます。
