電源を切り替えるためのモデルフリー制御モデリングの紹介
モデリングと適応制御の統合アプローチ
参考文献では、次の一般的なモデルが提案されています。
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
一般性を失うことなく、制御された動的システムsの時間遅延は1、y（k）がシステムsの1次元出力であり、u（k -1）がp次元入力であると想定されています。 φ（k）は特性パラメーターであり、特定の識別アルゴリズムを使用してオンラインで推定され、kは離散時間です。リアルタイム識別とリアルタイムフィードバック補正の統合識別と制御プロセスでは、φ（k）が重要な数学的および工学的重要性を持っていることがわかります。
リアルタイムモデリングとフィードバック制御の統合
具体的には、モデリングとフィードバック制御を統合するためのフレームワークは次のとおりです。
（1）観測データと一般的なモデルに基づいています
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
適切な評価方法を使用することにより、φ（k -1）の評価が得られました。
（2）次のステップの予測値を見つける簡単な方法であるφ *（k）、φ（k {-1）は取ることです
φ＊(k)=φ＊(k-1)
制御法を求めるとき、我々はまだφ *（k）を社会φ（k）として示します。
（3）制御法則をシステムsに適用して、新しい出力Bey（k +1）を取得します。そこで、新しいデータセット{y（k +1）、u（k）}を取得しました。
この新しいデータセットに基づいて、（1）、（2）、および（3）を繰り返して、新しいデータ{y（k +2）、u（k +1）}を取得し、この方法で続行します。システムSが特定の条件を満たしている限り、この手順のアクションの下で、システムSの出力y（k）は徐々にy 0に近づきます。
