スイッチング電源のモデルフリー制御の概要
パワー エレクトロニクス技術の急速な発展に伴い、パワー エレクトロニクス デバイスと人々の仕事や生活との関係はますます密接になってきており、電子デバイスは信頼できる電源なしでは成り立ちません。スイッチング電源は、最新のパワーエレクトロニクス技術を利用して、トランジスタのオンとオフの時間比を制御し、安定した出力電圧を維持するタイプの電源です。スイッチング電源は一般的にパルス幅変調(pWM)制御ICとMOSFETで構成されます。スイッチモード電源の制御部分はほとんどがアナログ信号に基づいて設計および動作しますが、欠点は耐干渉能力が低いことです。コンピュータ制御技術の急速な発展により、デジタル信号の処理と制御には、コンピュータの処理と制御が容易になり、設計の柔軟性が大幅に向上し、ソフトウェアのデバッグが便利になるという明らかな利点が現れ、その結果、pID 制御が登場しました。
スイッチング電源のモデルフリー制御の数理モデル
制御則の設計では、一般に動的システムの数学的モデルを確立する必要があります。古典的な方法では、この数学モデルを事前に確立し、少なくともその構造を事前に決定する必要があります。そして、モデルが正確であればあるほど、より良いものになります。モデルフリー制御則の設計では、事前にできる限り正確に数学的モデルを確立するという制限が克服されます。
モデリングプロセスはフィードバック制御とともに実行されます。初期の数学モデルは不正確になる可能性がありますが、設計された制御則がある程度の収束性を持っていることを確認する必要があります。私たちが設計したモデルフリー制御則は、モデル化と制御を同時に行い、新しい観測データを取得してからモデル化と制御を行うというものです。これにより、取得された数学的モデルが徐々に正確になり、それによって制御則のパフォーマンスが向上します。この手順を、リアルタイム モデリングとフィードバック制御の統合と呼びます。
